保险的满期生存金是指在保险合同规定的保险期间结束时，被保险人仍然健在，保险公司按照合同约定向被保险人支付的一定金额。因此，被保险人在保险合同规定的保险期间结束时，可以领取保险的满期生存金。
需要注意的是，保险合同中可能会规定一些领取条件，例如被保险人需要提供相关证明文件、填写领取申请表等。如果被保险人未能满足这些条件，可能会影响领取保险的满期生存金。
此外，如果被保险人在保险期间内因意外或疾病等原因身故，保险公司也会按照合同约定向其指定的受益人支付相应的保险金。因此，保险的满期生存金只有在被保险人健在的情况下才能领取，如果被保险人身故，则应由其指定的受益人领取相应的保险金。
